1999年8月，北京致诚律师事务所与中国青少年犯罪研究会共同设立中国青少年犯罪研究会青少年法律援助与研究中心（以下简称中心）。2003年，中心在北京市民政局正式注册为北京青少年法律援助与研究中心，是中国第一家也是目前为止惟一一家专门从事未成年人法律援助与研究公益性民间组织。